一般来说，实用的厂房起重机一般为桥式起重机、门式起重机和电动葫芦等，这些起重设备都非常适合用于厂房起重作业中，因为厂房的空间较狭窄以及厂房自身的横梁等架构可以作为起重机的脚架。
桥式起重机能横架在车间上空的起重机械，能进行横向、纵向以及水平方向负载运行，进行物料的吊运。桥式起重机也叫作天车，因为其两端放置在水泥柱或者厂房的金属横梁上面，整台机都处于半空中。
在桥式起重机的桥架两端，安装上纵向轨道，能够使得起重机可以进行纵向移动，从而能更好地利用桥架下面的空间来进行吊运重物，可以避开地面的障碍物。桥式起重机是目前市场上应用范围最广、数量最多的起重设备。
门式起重机是在桥式起重机基础上改良而来的，可以用在厂房的外的物料场等场所，来进行货物的装卸。这种起重机的金属结构外形类似门框，在主梁的两端分别有一条支脚，能在地面的轨道上进行载荷运动，主梁的两端还具有外伸悬臂梁的功能。因为门式起重机的场地利用率、作业半径较大以及通用性较好等优点，在一些港口、厂房中得到广泛的应用。
这是一种最简单的起重设备，既能单独使用，也可以和门、桥式起重机搭配使用，具有体积小，自重轻，使用方面等优点，常见于工矿企业、厂房物料场等场所。